Попередньо прийнята стаття
Анотація
Відомості про авторство
- Університет Іст-Англія, Норвіч, Велика Британія¹
- Університет Лінкольна, Лінкольн, Англія, Велика Британія²
Основний зміст
Міське садівництво є ключовим напрямком у сучасних аграрних дослідженнях, оскільки зміни клімату та екологічні виклики роблять традиційні методи вирощування менш надійними для майбутнього глобального виробництва продуктів харчування. Міське садівництво пропонує екологічні, здоров’я та соціальні переваги, а також шлях до майбутньої продовольчої безпеки. Однак міста мають обмежений доступ до доступної землі, а мешканці — недостатню експертизу та час для самостійного вирощування. Автоматизація може вирішити ці проблеми, але сучасні рішення зазвичай є дорогими через масштаб і вартість, орієнтовані на виробництво продукції для преміум-ринків. У цій статті досліджується потенціал доступних, масштабованих, відкритих автономних робототехнічних систем як рішення для автоматизації міського середовища.
Основні цілі дослідження
- Визначити задачі, які повинні виконувати роботи для міського садівництва
- Встановити критерії щодо масштабу, функцій та вартості роботів
- Проаналізувати існуючі робототехнічні технології у різних сферах для адаптації під задачі міських фермерів
Основний фокус
Ми зосереджуємося на маломасштабному вертикальному гідропонічному фермерстві, яке забезпечує високу продуктивність і економію ресурсів у порівнянні з ґрунтовим вирощуванням. Запропоновано роботів для автоматизації таких безґрунтових систем вирощування як природний початок розвитку міського садівництва у відповідь на майбутні проблеми з поставками їжі через зміни клімату та екосистем Землі.
Важливість відкритого апаратного забезпечення
Завершуючи, автори визначають спільноту Open Source Hardware як перспективний шлях для розвитку економічних, адаптивних робототехнічних рішень для міського садівництва, що сприятиме ширшому впровадженню у регіонах з обмеженими капіталами.
Ключові слова
Міське садівництво, міні-робот, відкритий код, розумне фермерство, гідропоніка, вертикальне фермерство
Дата отримання та прийняття
Отримано: 2 квітня 2025
Прийнято: 12 серпня 2025
Авторські права
2025 року Simpson, Harvey та Fox. Це стаття з відкритим доступом, поширюється відповідно до умов Creative Commons Attribution License (CC BY). Використання, поширення або відтворення в інших форумах дозволено за умови зазначення авторів і посилання на оригінальну публікацію відповідно до прийнятої академічної практики. Заборонено будь-яке використання, поширення або відтворення, що не відповідає цим умовам.
Контактна інформація
Автор кореспонденції: Andrew Simpson, Університет Іст-Англія, Норвіч, Велика Британія
Відмова від відповідальності
Усі твердження, викладені в цій статті, належать лише авторам і не обов’язково відображають позицію їхніх організацій, видавця, редакторів або рецензентів. Жоден продукт, оцінений у цій статті, або твердження виробника не гарантуються або не підтримуються видавцем.
Можливість стежити за новинами у більш стислому форматі в Facebook або Telegram повернутися на головну сторінку