GLEN ULLIN, N.D.
Дивитися, як трактор без водія запускається і їде, — це тривожне видовище. Працівники Gooseneck Implement, які тестували нову функцію точного землеробства від John Deere, спостерігали за цим протягом приблизно тижня на полях південного округу Мортон.
“Ми додали технологію до існуючого трактора John Deere 9RX, і він здатний працювати автономно,” — сказав Джим Кемпбелл, провідний спеціаліст з обладнання компанії Gooseneck Implement. “Отже, ми сьогодні тут виконуємо деякі роботи з обробки ґрунту, і ніхто не керує трактором. Ніхто зовсім не сидить у тракторі. Він працює самостійно.”
Поки він говорив, трактор був за пагорбом, працюючи самостійно, розбиваючи кукурудзяні залишки на полі на південь від Глен Уліна в окрузі Мортон. Землю планували засіяти ріпаком.
Технології автономного управління John Deere 9RX
Комплект Precision Upgrade Kit, який дозволяє трактору працювати автономно під час обробки ґрунту, є обмеженою серійною продукцією, яка ще не доступна для комерційного використання, але незабаром буде, пояснив Кемпбелл. Наразі його можна додати до моделей 9R і 9RX, починаючи з модельного року 2022 та новіших, а також до моделей 8R і 8RX, які випускалися з середини 2020 року. Інструменти, що використовуються в системі, повинні бути моделями 2017 року або новішими, сказав він.
Gooseneck Implement, дилер John Deere з філіями по всьому Північному Дакоті та в Леммоні, Південна Дакота, тестує технологію, щоб працівники могли звикнути до неї перед її комерційним запуском.
Історія розвитку безпілотної техніки John Deere 9RX
Розробка безпілотної техніки не є новою спробою. Стаття в Popular Mechanics у 1940 році зазначала зусилля Френка В. Ендрю щодо розробки системи, яка дозволила б трактору працювати без водія по колу, “як борозни на платівці”. Але ні ця, ні інші спроби не отримали розвитку, і розробка технологій безпілотного землеробства значною мірою застопорилася до останніх років.
Системи “лідер-слідувач”, які покладаються на безпілотний транспортний засіб, що слідує за керованим, використовуються в обмеженій кількості, зокрема в Minn-Dak Farmers Cooperative та в зернових возах, таких як OMNiDRIVE компанії Raven Industries. Безліч компаній працюють над розробкою безпілотних тракторів вже більше десяти років. CNH представила концепції автономних тракторів на виставці Farm Progress 2016 року.
Компанії, такі як Bluewhite та Monarch, розробили автономні системи для використання в спеціальних культурах на тракторах з нижчою потужністю. Початкова мета Grand Farm у Північному Дакоті полягала в автономних аграрних системах.
Основи нових технологій John Deere 9RX
Пакет автономних технологій John Deere наразі затверджений лише для обробки ґрунту. Але Кемпбелл зазначив, що основа програми базується на існуючих, широко використовуваних технологіях, таких як автопілот, і він вважає, що нові технології продовжать взаємодіяти одна з одною, розширюючи можливості автономної техніки.
Працівник Gooseneck продемонстрував, як перемістити трактор, який тягнув вертикальну обробну машину шириною 49,5 футів (2660), до нової точки на полі. Потім він вийшов і пішов. Коли він був принаймні за 1500 футів, він використав додаток на своєму телефоні, щоб запустити трактор. Лампи спалахнули, гудки загуділи, і трактор рушив через поле.
“Це трохи лякає, якщо ви довго працювали з тракторами, просто бачити, як один починає їхати, і це потрібно звикнути. Але я думаю, що виробники до цього звикнуть. Ми швидко досягнемо цього стану,” — сказав Кемпбелл.
Система безпеки та моніторингу John Deere 9RX
Система має 16 камер для моніторингу того, що відбувається навколо. Трактор не запуститься, якщо в радіусі 50 футів є будь-що.
“Вона дуже чутлива до об’єктів, які очевидно є людьми або об’єктами, які можуть містити людей,” — сказав Кемпбелл. “У систему вбудовано багато заходів безпеки, і є багато подвійної безпеки, яка вбудована в систему.”
Камери також моніторять, поки машина працює в автономному режимі. Кемпбелл пояснив, що зображення надсилаються до John Deere, де люди контролюють все, на що машина подає сигнал. В залежності від того, що фіксують камери та датчики, сповіщення можуть викликати:
- “звичайну зупинку”
- “часткову демоцію”
- “повну демоцію”
Звичайна зупинка може бути викликана, наприклад, оленем, що пробігає через раму; якщо буде визначено, що на шляху машини нічого немає, вона знову почне працювати. Часткова демоція може бути викликана чимось на кшталт нерухомого об’єкта — можливо, запасного колеса, яке впало на поле — і система повідомляє виробнику, що, якщо він не дасть інший сигнал протягом п’яти хвилин, машина спробує обійти об’єкт. Після трьох невдалих спроб обійти об’єкт спрацьовує повна демоція.
Інші речі, які можуть спровокувати повну демоцію, включають механічні проблеми, такі як прорив шланга. У випадку повної демоції хтось повинен піти на поле, виявити проблему та перезапустити роботу.
Кемпбелл зазначив, що занадто багато пилу, що закриває камери, також може викликати повну демоцію, оскільки система покладається на камери для роботи. Коли такі ситуації стають занадто частими, людина може взяти на себе управління.
Управління та автономність John Deere 9RX
Трактори потрібно переміщати з поля на поле, і вони покладаються на когось, хто визначає межі поля на карті, а також перешкоди, які потрібно обійти, такі як купи каміння або заболочені ділянки.
“Він не розпізнає стоячу воду. Однак те, що він робитиме, — це помітить ковзання на шинах. Якщо він побачить щось більше ніж 75% ковзання протягом двох секунд або більше, він зупиняється, правильно? Зупинись,” — сказав Кемпбелл.
Він зазначив, що система також може робити деякі розрахунки самостійно, просто “не завжди так, як я б це зробив.” Вона може повертати в інший бік або виконувати дії в іншому порядку, ніж він би це зробив. Він порівняв це з тим, як його дідусь змушував його тюкувати сіно, коли він тільки вчився працювати з обладнанням.
“Ви знаєте, це як, ‘Я зробив ту ж роботу, що й ти, дідусю,’ але це було, ‘Ні, ти зробив це неправильно. Ти досяг того ж результату, але зробив це неправильно,'” — сказав він.
“Ми, по суті, робимо те ж саме. Ми сидимо тут і спостерігаємо. Це як, чому? Чому ти йдеш тим шляхом? Ти міг би піти цим шляхом. Тож тепер ми перетворилися на дідуся, який говорить своєму онукові, чому ти йдеш тим шляхом? Ти йдеш аж до кінця, щоб повернутися назад. Чому?”
Технології зв’язку John Deere 9RX
Щоб виконати всі ці розрахунки та передавати інформацію, Кемпбелл сказав, що трактор оснащений JDLink Boost, який забезпечує супутниковий інтернет через Starlink.
Кемпбелл прогнозує, що фермери, які стикаються з нестачею робочої сили, будуть зацікавлені в автономних системах, таких як доповнення від John Deere. За даними Бюро статистики праці, щороку до 2033 року прогнозується близько 116,400 вакансій для сільськогосподарських працівників, щоб замінити працівників, які переходять на інші професії або залишають робочу силу.
“Ця технологія може дозволити виконувати завдання, поки, можливо, інші завдання з вищим пріоритетом потрібно виконати першими. У вас просто немає ресурсів, щоб охопити все,” — сказав Кемпбелл.
Однак він також вважає, що може знадобитися деякий час, щоб люди почали довіряти цій технології.
“Ви будете обережні щодо цього, просто не впевнені в такому рівні технології, поки не почнуть бачити, де вони дійсно можуть стати більш ефективними у своїй роботі з ресурсами, які у них є,” — сказав він.
Можливість стежити за новинами у більш стислому форматі в телеграм каналі головна сторінка сайту