Схема сезонних працівників
Mmw радіолокація: Схема сезонних працівників була введена в 2019 році.
Впровадження радіолокації з міліметровими хвилями
Технологія MMW радіолокації
Розробники з Південно-Китайського сільськогосподарського університету (SCAU) та Університету Гуандун Оушен (GDOU) створили систему, яка використовує MMW радіолокацію як основний сенсор для розпізнавання крон фруктових садів.
- На відміну від інших сенсорів, які працюють на основі світла або звуку, цей радар випромінює електромагнітні хвилі короткої довжини.
- Це означає, що він може працювати в складних умовах, таких як дощ, туман або яскраве сонячне світло, що дозволяє точно виявляти об’єкти навіть у погану погоду.
Mmw радіолокація: Переваги
Згідно з дослідженням, MMW радіолокація продемонструвала “відмінну адаптивність до навколишнього середовища та метеорологічних умов, а також стійкість до дощу, туману та світлових перешкод”.
- У дослідженнях, пов’язаних з розпізнаванням крон садів і витягуванням характеристик, міліметрова радіолокація подолала проблеми, такі як низька точність ультразвукової технології виявлення та великий вплив машинного зору від світла.
- Однак, дослідження також зазначило, що ця технологія все ще знаходиться на початковій стадії у визначенні та витягуванні характеристик крон фруктових дерев.
Важливість точного визначення крон
Це вирішує критичну потребу в точному виробництві в сільському господарстві. Технологія може визначати висоту, ширину та об’єм дерева. Ця інформація може бути використана для точного обприскування, що підвищить ефективність та зменшить витрати в процесі.
Mmw радіолокація: Експерименти
Дослідники підкреслили важливість точного визначення крон фруктових дерев для більш точного ведення сільського господарства.
- “Крони фруктових дерев є важливою основою для інтелектуального управління та механізованої роботи садів.”
- “Морфологічні характеристики крон фруктових садів можуть надати наукові рекомендації для точного застосування та добрива садів, оцінки врожайності та якості фруктів, точного управління садами.”
Проведення експериментів
У цьому дослідженні MMW радіолокація пройшла серію експериментів, зосереджених на двох основних аспектах: розпізнаванні крон фруктових садів та витягуванні характеристик крон фруктових дерев.
- Експерименти з розпізнавання проводилися на сливовому саду на території SCAU з використанням алгоритму E-DBSCAN.
- Згідно з дослідженням, це був невеликий сад з деревами, вирощеними штучно, з рівною місцевістю та низькою кількістю бур’янів.
- Для цього дослідження було обрано 31 сливове дерево.
Mmw радіолокація: Результати експерименту
Технологія виявилася дуже точною, досягнувши F1 показника 96.7%, що складається з точності 93.5% та відновлення 95.1%.
- Наступний експеримент проводився в більш контрольованому середовищі з сімома штучними деревами.
- Він оцінював, наскільки добре система може визначити характеристики, такі як висота, ширина та розмір під симульованими умовами обприскування.
- Порівнюючи з нормальними умовами, різниці, виражені в середніх відносних помилках для висоти, ширини та розміру, становили 2.3%, 2.1% та 4.2% відповідно.
Висновки
Дослідники зробили висновок, що алгоритм E-DBSCAN все ще може точно розпізнавати крони, незважаючи на вплив обприскувань.
Джерело: Agriculture 2025, 15, 1342. Fruit Orchard Canopy Recognition and Extraction of Characteristics Based on Millimeter-Wave Radar
Автори: Yinlong Jiang, Jieli Duan, Yang Li, Jiaxiang Yu, Zhou Yang, and Xing Xu
Можливість стежити за новинами у більш стислому форматі в Facebook або Telegram повернутися на головну сторінку